DJI ROBOMASTER S1 EĞİTİM ROBOTU
.png?revision=1487702622)
DJI RoboMaster S1 - Programlanabilir Robot
Kazanmak İçin Öğrenin
RoboMaster S1, her öğrencinin potansiyelini ortaya çıkarmak için inşa edilmiş oyun değiştiren bir eğitim robotudur. DJI'nin yıllık RoboMaster robot yarışmasından esinlenen S1, kullanıcılara büyüleyici oyun modları ve akıllı özellikler sayesinde derinlemesine bir bilim, matematik, fizik, programlama ve daha fazlasını anlama olanağı sağlar.
Kazanmak için Tasarlandı
S1'in tasarımı, çarpıcı bir makine verimliliği örneğidir. Güçlü konfigürasyonlarla S1, limitlerinizi gitmeye hazır olduğunuzda yaratmanıza, fethetmenize ve itmenize izin verir.
İnşa et!
Modüler bir tasarım, S1'inizi sıfırdan oluşturmanıza, eğlenceyi ve profesyonelliğe katkıda bulunmanıza olanak sağlar.
Akıllı Kontrolör
Intelligent Controller, güçlü bir CPU kullanarak, düşük gecikmeli yüksek çözünürlüklü görüntü aktarımı, AI hesaplama ve programlama geliştirme gibi işlevleri aynı anda destekleyebilir. Ayrıca, komut sinyallerini yürütmek için iletimi kesintisiz olarak koordine eder.
Blaster
S1 Blaster, jel boncukları ve kızılötesi ışınlar için fırlatma yörüngelerini ana hatlarıyla göstermek için LED ışıkları kullanır. Canlı ses efektleri ve geri tepme hareketi, sürükleyici bir savaş simülasyonu deneyimine katkıda bulunur. Daha fazla güvenlik için, Blaster toksik olmayan jel boncuklu mermiler kullanır ve hatta fırlatma hızı ve açısında sınırlamalar sunar.
2 Eksenli Mekanik Gimbal
Gimbal'ın yalpa / perde dönüş aralığı 540 ° × 65 ° 'dir ve FPV kamera için geniş bir görüş alanı sunar. Dahili doğrudan tahrikli fırçasız motor, ± 0.02 ° dahilinde titreşim kontrol doğruluğu [1] ile titreşim kontrolü sağlayan [1] titreşim hareketlerine izin vermek için IMU ve gelişmiş algoritmalar ile birlikte çalışır ve düzgün görüntü aktarımı ve hassas kontrol deneyimi sunar.
Mecanum Tekerlekler
S1, her biri çok yönlü hareket ve hassas kontrol sağlayan 12 silindirli dört Mecanum tekerleği ile birlikte gelir. Ön eksen süspansiyonu, çalışma sırasında ilave çok yönlülük sağlar.
Yüksek Performanslı Motor
S1, 250 mN • m'ye kadar çıkış torkuna sahip entegre bir FOC ESC'ye sahip özelleştirilmiş bir M3508I motorla birlikte gelir. Gelişmiş algoritmalara sahip Lineer Hall etkili sensörler, ilave hassasiyet için kapalı devre kontrolüne izin verir. Ek güvenlik mekanizmaları olağanüstü stabilite sağlar.
Akıllı Algılama Zırhı
Altı akıllı zırh paneli, jel boncuklarını veya kızılötesi ışın çarpmalarını tespit etmek için S1'i kaplar. Hakem sistemi gerçek zamanlı olarak oyuna dahil ederek vuruş verilerini analiz edebilir ve iletebilir.
RoboMaster S1 Teknik Özellikler
Kamera
| FOV | 120° |
|---|---|
| Maksimum Fotoğraf Çözünürlüğü | 2560×1440 |
| Max Video Resolution | FHD: 1080/30fps HD: 720/30fps |
| Max Video Bitrate | 16 Mbps |
| Photo Format | JPEG |
| Video Format | MP4 |
| Sensor | CMOS 1/4¨; Effective pixels: 5 MP |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | -10 ila 40 ° C (14 ila 104 ° F) |
Geniş Kızılötesi Birimler
| Etkili Menzil [1] | 3 m (iç mekan aydınlatma koşullarında) |
|---|---|
| Etkili Genişlik | 360 ° (iç mekan aydınlatma koşullarında) |
Dar Kızılötesi Birimler
| Etkili Menzil [1] | 6 m (iç mekan aydınlatma koşullarında) |
|---|---|
| Etkili Alan | 10 ° - 40 ° arası değişir Hedefe olan mesafe arttıkça, etkili alan azalır. |
Çarpma Dedektörü
| Algılama gereksinimleri | Hit Detektörün aktif hale getirilmesi için aşağıdaki şartlar yerine getirilmelidir: Jel boncuk çapı ? 6mm, başlatma hızı ?20m / s ve vuruş yönü ile vuruş dedektörü düzlemi arasındaki açı 45 ° 'den az değil. |
|---|---|
| Maksimum algılama frekansı | 15 Hz |
S1
| Ağırlık | Yaklaşık. 3,3 kg |
|---|---|
| Boyutlar | 320 × 240 × 270 mm (uzunluk x genişlik x yükseklik) |
| Şasi Hız Aralığı | 0-3,5 m / s (ileri) 0-2,5 m / s (geri) 0-2.8 m / s (yanlarda) |
| Max şasi dönme hızı | 600°/s |
M3508I Fırçasız Motor
| Maksimum dönme hızı | 1000 rpm |
|---|---|
| Maksimum tork | 0.25N·m |
| Maksimum Çıkış Gücü | 19 W |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | -10 ila 40 ° C (14 ila 104 ° F) |
| Çalışma Isısı | -10 ila 40°C (14 ila 104°F) |
| Sürücü | FOC |
| Kontrol metodu | Kapalı döngü hız kontrolü |
| Koruma | Aşırı gerilim koruması Aşırı sıcaklık koruması Soft-start Kısa devre koruması Çip ve sensör anomalisi tespiti |
Blaster
| Kontrol Edilebilir Başlatma Frekansı | 1-8/s |
|---|---|
| Max Başlatma Frekansı | 10/s |
| İlk Başlatma Hızı | Yaklaşık. 26 m / s |
| Ortalama yük | Yaklaşık. 430 |
Gimbal - Sarsıntı Önleyici
| Kontrol aralığı | Adım: -20 ° ila + 35 ° Yalpa: ± 250 ° |
|---|---|
| Mekanik aralığı | Adım: -24 ° ila + 41 ° Yalpa: ± 270 ° |
| Maksimum dönme hızı | 540°/s |
| Titreşim Kontrol Hassasiyeti (düz yüzeyde ve Blaster boşta iken) | ±0.02° |
Akıllı Kontrolör
| Gecikme [2] | Wi-Fi ile bağlantı: 80-100ms Router ile bağlantı: 100-120ms (engellenmemiş, parazitsiz) |
|---|---|
| Canlı Görüntüleme Kalitesi | 720p/30fps |
| Maksimum Canlı Görünüm Bit Hızı | 6 Mbps |
| Çalışma Frekansı [3] | 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz |
| Çalışma modu | Wi-Fi ile bağlantı, Router ile bağlantı |
| Maksimum İletim Mesafesi [4] | Wi-Fi ile bağlantı: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m CE, 2,4 GHz 130 m , 5,8 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m MİK, 2.4 GHz 130 m Router ile bağlantı: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m CE, 2,4 GHz 180 m , 5,8 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m MİK, 2.4 GHz 180 m |
| İletim Gücü (EIRP) | 2.400-2.4835 GHz FCC: ?30 dBm SRRC: ?20 dBm CE: ?19 dBm MIC: ?20 dBm 5.170-5.250 GHz FCC: ?30 dBm SRRC: ?23 dBm CE: ?20 dBm MIC: ?23 dBm 5.725-5.850 GHz FCC: ?30dBm SRRC: ?30dBm CE: ?14 dBm |
| İletim Standardı | IEEE802.11a/b/g/n |
Akıllı pil
| Kapasite | 2400 mAh |
|---|---|
| Nominal Şarj Gerilimi | 10.8 V |
| Maksimum Şarj Gerilimi | 12.6 V |
| Pil Türü | LiPo 3S |
| Enerji | 25.92 Wh |
| Ağırlık | 169 gr |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | -10 ila 40 ° C (14 ila 104 ° F) |
| Şarj sıcaklık aralığı | 5 - 40 ° C (41 - 104 ° F) |
| Maksimum şarj gücü | 29 W |
| Kullanımdaki Batarya Ömrü | 35 dakika (düz bir yüzey üzerinde 2 m / s sabit hızda ölçülen) |
| Beklemede iken Pil Ömrü | Yaklaşık. 100 dakika |
Şarj cihazı
| Giriş | 100-240 V, 50-60 Khz, İA |
|---|---|
| Çıktı | Bağlantı Noktası: 12.6 V = 0.8A veya 12.6 V = 2.2A |
| Voltaj | 12.6 V |
| Anma gerilimi | 28 W |
